Po odzyskaniu przez Polskę niepodległości w 1918r, w Brwinowie rozpoczęła działalność szkoła publiczna. Nauka odbywała się w domach prywatnych i w niewielkim budynku przy ul. Józefa Piłsudskiego. W roku 1933 Stanisław Lilpop przekazał miastu parcelę, na której wybudowano sześcioizbowy budynek, który przekazano nowopowstałej Publicznej Szkole Podstawowej nr 2. Pierwszym dyrektorem został Pan Mansfeld Śmigielski.

Nasza szkoła rozpoczęła działalność 1 września 1937r i uczęszczało do niej ponad 500 uczniów. Pamiętny rok szkolny 1939/40 rozpoczął się w lokalach prywatnych, ponieważ budynek szkolny został zajęty przez Niemców. Znaczna część zajęć odbywała się na tajnych kompletach, tak uczono historii, geografii Polski. W tych trudnych latach szkołą kierował Pan Stanisław Czajkowski.

Po wyzwoleniu placówka wznowiła działalność w październiku 1945r pod kierownictwem Pana Stanisława Zymmera. Staraniem władz i rodziców uporządkowano boisko i dziedziniec, a w roku 1948 zakupiono piece, założono radio, wybudowano w ogrodzie toalety, urządzono świetlicę szkolną oraz wprowadzono dożywianie dzieci. Rok później zbudowano nową, dużą szatnię.

W roku 1951 odbudowano kuchnię i założono w szkole krany. Z inicjatywy rodziców w roku 1952 odnowiono całkowicie budynek szkolny, gromadząc jednocześnie pieniądze na jego rozbudowę. Dobudowę drugiego piętra rozpoczęto w 1954r. Podjęto także starania o utworzenie w Brwinowie Liceum Ogólnokształcącego. Zebrano fundusze na nadbudowanie jeszcze jednego piętra dla szkoły średniej, rozpoczęto też budowę sali gimnastycznej.

Nowe skrzydło budynku i salę gimnastyczną oddano do użytku 30 sierpnia 1959r., szkoła nosiła wówczas nazwę - Szkoła Ogólnokształcąca Stopnia Podstawowego i Licealnego im. Polskiego Komitetu Obrońców Pokoju. W 1966r. w związku z reformą szkolnictwa oddzielono szkołę podstawową od liceum. W 1980 roku szkoła podstawowa przyjęła imię Jarosława Iwaszkiewicza. Uroczystość nadania imienia połączona z wręczeniem sztandaru i poświęceniem tablicy pamiątkowej odbyła się 30 maja 1981 roku i zgromadziła znane osobistości: Panią Marię Iwaszkiewicz - Wojdowską (córkę pisarza), pisarza i publicystę Lesława Bartelskiego, dyrektora Muzeum Literatury Ignacego Odrowąża-Pieniążka, aktora Wacława Kowalskiego i wielu innych znakomitych gości.

Kolejną reorganizację przeszła nasza szkoła w roku 1999, utworzone zostało wtedy Gimnazjum nr 2. Obecnie szkoła działa jako Zespół Szkół nr 2 w Brwinowie. Szkoła Podstawowa nr 2 nosi imię Jarosława Iwaszkiewicza, natomiast Gimnazjum nr 2 w roku szkolnym 2004/2005 ma przyjąć imię Żołnierzy Armii Krajowej.

Najważniejsze wydarzenia z życia szkoły

·         1936r. - powstanie Publicznej Szkoły Podstawowej nr 2 w Brwinowie

·         1939r. - zajęcie budynku szkoły przez hitlerowców

·         1956r. - utworzenie liceum ogólnokształcącego

·         1981r. - nadanie szkole imienia Jarosława Iwaszkiewicza

·         1993r. - liceum ogólnokształcące wyprowadza się do własnego budynku

·         1999r. - powstaje Gimnazjum nr 2 w Brwinowie

·         2000r. - oddanie do użytku nowej części szkoły (sala gimnastyczna, aula, stołówka, świetlica)

·         1998r. - wizyta Prymasa Polski Kardynała Józefa Glempa

·         2002r. - powstaje Zespół Szkół nr 2 w Brwinowie

·         2005r. - nadanie imienia Żołnierzy Armii Krajowej Gimnazjum Nr 2

·         2009r. - otwarcie kompleksu nowoczesnych boisk

Dyrektorzy i kierownicy szkoły

·         1936 - 1937 Mansweld Śmigielski

·         1937 - 1945 Stanisław Czajkowski

·         1945 - 1956 Stanisław Zymmer

·         1956 - 1958 Teofil Przeździecki

·         1958 - 1959 Michał Kość

·         1959 - 1967 Teofil Przeździecki

·         1967 - 1968 Stanisław Nowak

·         1968 - 1969 Stanisława Kruszyńska

·         1969 - 1973 Lubomir Norberczuk

·         1973 - 1974 Mieczysław Strojek

·         1974 - 1979 Władysław Jasiński

·         1979 - 1980 Wiktor Jaworski

·         1980 - 2002 Elżbieta Dudzińska

·         2002 - 2003 Krystyna Łubek

·         2003 – 2008 Małgorzata Kucharska

aktualnie od 2008 Teresa Zwolińska